Я человек командировочный, в дорогах живу постоянно. Станок для вышивания с собой не всегда возможно захватить. А двумя руками вышивать очень хотелось, привыкла уже.

Вот я и придумала новый для себя способ вышивки, по крайней мере, нигде такого не встречала.
Требуется: два "краба" - заколки для волос и... веревочка.

Длина веревочки устанавливается опытным путем. Крабы прицеплять лучше так, как показано, либо в зеркальном отражении, потому что если прикрепить их в серединах боковых сторон, то рамка переворачивается.
А веревочку надеваем на шею. Рамка опирается на грудь нижним краем. И можно даже полулежа вышивать, спине удобно, а все сооружение как бы стоит на груди. Поэтому шея не устает.
Ленту, стропу или другое что пошире, не пробовала, но по бокам веревочка тоненькая предпочтительнее для обзора того, что вышиваешь.
Лучше всего будет мягкая тесемка средней ширины, не более 1, 5 см.
К концам можно пришить липучку, что позволит регулировать длину, по моим наблюдениям, длина иногда нужна разная в пределах 3-4 см.

К круглым пяльцам идеально подходят биндеры-зажимы черные канцелярские.

Изнанка доступна идеально. Просто отстегиваю крабы, веревка остается на шее. Две секунды - все вернули как было.
Если вы шьете на кухне и надо помешать, скажем, суп в кастрюле: рамку лицом к себе переворачиваем, чтобы она просто висела свободно, - и пожалста!, можно даже с шеи не снимать.

Как крепится веревочка?
Я просто привязала ее к каждому крабу и потом связала концы, получилось как бы кольцо из тесьмы. У краба там пружинка довольно много места должна занимать и доставать до краев пластмассы, чтобы тесемка не проскакивала. Но мне кажется, узелок ее все равно не пропустит. Если вы хотите применить этот способ к пяльцам, то берете биндеры-зажимы, самые большие, прицепляете их к пяльцам тоже на разной высоте, потом веревочку привязываете к "ушкам" и опытным путем устанавливаете ее длину.
Веревочка просто связана в колечко, заколки эти же можно использовать иногда и по прямому назначению, потому что они ни к чему не привязаны.
Снапик очень легкий, поэтому подкладывать на шею под веревочку ничего не надо. Впрочем, все зависит от нежности вашей шеи.
Кроме всего прочего, крабик держит и схему, чтобы головой сильно не вертеть. Удобнее если схема и вышивка у нас в одной плоскости.

Еще я продумала систему «подвижных  веревочек». При помощи веревочки, соединенной в кольцо, можно отрегулировать как наклон, так и "плечи коромысла" на шее, наклонив вышивку в раме или снапе под любую руку.

Можно в принципе, вышивать полулежа. Я вышиваю полусидя, в высоких подушках, ноги на кровати.
Закреплять нитку  тоже очень удобно, я это делаю на изнанке.
Веревочка просто снимается с "ушек" заколок. Она не внутри них проходит, а снаружи.
Если вышиваем на раме - у нее есть "бобышечки" от горизонтальных планок, там и заколок не надо.
Веревочка потому такая длинная, что рамы и снапы разного размера.

Как вышивать лежа?

Я вышиваю лежа без приспособлений, если только размер пялец\снапа не больше 25 см. Устраиваюсь на левом боку, вернее, если так можно сказать, на полубоку-полуспине. Под шею подкладываю валик.
Вышиваю ДВУМЯ руками, поскольку одной вообще не могу вышивать!

Теперь ответ на вопрос КАК?.

1. Если канва позволяет, то правый ее край, или весь нижний край, зажимаю под правой подмышкой. Нижний край пялец опираю о грудь. Образуется такой как бы "треугольник" из канвы и пялец, отрегулировать его наклон можно при помощи ткани, зажатой подмышкой. Вышиваю только кистями рук, поэтому локти прижаты и руки не устают.
2. Если ткань не позволяет этого сделать, то в пяльца заправляю вместе с канвой тонкую ткань, типа шарфика шелкового,оборачиваю его вокруг нижнего обруча пялец, и делаю то же самое.
3. На совсем махоньких пяльцах, не более 15 см в диаметре, вышиваю "на кулаке". Учиться надо сидя, потом сможете вышивать и лежа. Пяльца, если их запяливать "наоборот", изнанкой вверх, позволяют удобно закреплять нить и не портят вышивку. Положите вышивку на сжатый кулак левой руки, проколите правой рукой с иголкой ткань, подхватите иголку с ниткой другой рукой, в это время правая перехватила сами пяльца, и протянув нитку, левая подхватывает уже пяльца, а правая - иголку. То есть такое типа "жонглирование" пяльцами и иголкой.

У меня нет явно выраженной праворукости-леворукости, одинаково развиты и левая рука и правая, поэтому я научилась быстро и мне очень удобно. Наоборот, неудобно, когда одна рука не работает, она так и норовит сунуться в процесс. Держание пялец она, видно, достойной работой не считает.    

И самое главное: девочки, это я так изощряюсь там, где станок не применим: в гостиницах, в гостях, ну и в прочих подобных местах.
А так - станок, и еще раз станок!